   Stand 6500GG HCC-Dagen 2005

Op deze beurs is gedemonstreerd met het draaien van een kegelspiegel uit aluminium.
Het vervaardigen van deze kegelspiegel is het resultaat van samenwerking tussen
de HCC 6500 gg en de HCC Robotica GG.

Het idee van onze medewerker Wim Jansen in overleg met Abraham Vreugdenhil van de
HCC Robotica gg.was:
                                       Een lichtbaken te maken,dat een schijf licht van 2 cm dikte uitzendt
om een lichtgevoelige robot te lokken.

Een sterke lichtbron (super LED) in kleur rood of blauw
projecteert licht op een kegel, die dat licht als een pannenkoek verspreidt.

Om te voorkomen dat het licht divergeert, is het noodzakelijk de kegel als holle spiegel te vormen.

Deze vorm is op een conventionele draaibank met handbediening niet te maken.

Om die reden gebruiken we een met computer en stapppenmotoren bestuurd draaibankje.

Voor de besturing is door onze medewerker Jaap Rademaker een programma in
Quickbasic geschreven, dat werkt onder DOS, en daarom ook op oudere computers werkt.

Hiermee is een pseudo CNC (Computer Numerical Control) machine gerealiseerd.
De afmetingen van deze lens zijn als volgt:
Diameter 40 mm.
Straal van de holte 60 mm.
Tophoek 110 graden.
Uitgevoerd in aluminium.
Met de hand nagepolijst.


    Om een pseudo CNC machine te maken met draaibankfunctie is het volgende nodig:

1. Draaibank 2. Motoren.

         3.    Stuurkaart.          4.     Voedingseenheid.
         5.     Besturingsprogramma 6. Computer met DOS en QuickBasic.
       Besturingsprogramma. 6.     Computer met DOS en   Quickbasic. Draaibank.

Draaibank

De hierboven afgebeelde draaibank is
van het merk Unimat type EMKO3 .

Hierop zijn door Wim Jansen stappenmotoren gebouwd op de spindels van de X-as en Z-as.

Door een juiste verdeling van stroom-impulsen naar de motoren te sturen is het berekende profiel gedraaid.

Motoren

De bij deze draaibank gebruikte motoren zijn zg.stappenmotoren.

Deze motoren zitten in sommige printers en zijn voor weinig geld in de dumphandel te vinden.
Technische beschrijvingen van besturingsystemen zijn op internet te vinden,
bijvoorbeeld op www.majosoft.com.
De motoren zoals wij die gebruiken hebben twee statorwikkelingen (phasen),
welke door een electronische schakeling op een stuurkaart, in een door de computer bepaald patroon
telkens één of meer stappen verzetten waarbij de motoras over een hoek van bijv. 1 graad wordt verdraaid.
In ons geval een acht-stappenpatroon waarbij de motoren halve stappen maken.
Dat patroon wordt steeds geheel of gedeeltelijk herhaald, totdat de motor de gewenste weg heeft afgelegd.
Voor een juiste pulse-kontrole van de motor moet de laatste plaats in het stuurpatroon, door de software in
de computer worden bewaard als de motor stopt, en wacht op de volgende taak.

Deze zg. “veldgetallen” moeten ook tijdens het omschakelen van de X-as naar Z-as motoren
in het programma bewaard blijven om bij het opnieuw aanspreken van de desbetreffende motor
met de juiste coördinaat te starten.

Door de wisselende magnetische velden wordt de motor aangedreven en naar een tevoren
berekende positie gestuurd.

Stuurkaart.

De getallen die via de parallelle printerpoort naar een stuurkaart gezonden worden,
schakelen via vertaling door de electronica met de H-brug ic’s (integrated circuits)
type.......... in en om, en daarmee de stromen door de motoren.

De stuurkaart wordt door een voedingseenheid van 24 Volt= / 10 Ampere van energie voorzien.

De capaciteit van de voedingseenheid om de grote inschakelpieken van de motoren te leveren,
is bepalend voor de kracht van het magnetisch veld, en dus het koppel van de motoren,
zodat geen stappen worden overgeslagen.

Voedingseenheid

Gestabiliseerd op 24 Volt en begrensd op 10 Amp.Gemaakt door Evert Verbeek (Stroomaquarium).

Bij inschakeling van de motor, dus iedere stuurpuls, wordt gedurende zeer korte tijd,
een grote stroom gevraagd.
Daarom is het van belang dat de voedingseenheid deze stroompieken opvangt door middel
van een buffer (grote condensator, in ons geval 47000 ų F).

Programmering

De baanbeschrijving en impulsaansturing geschiedt door een programma, geschreven door
Jaap Rademaker, in Quickbasic.
Dit programma werkt op elke computerdie is uitgerust met Quick Basic, ook al is deze 15 jaar oud.
Gebruik van het programma vergt wel enige kennis van de Quick Basic taal.

In dit programma zijn de volgende elementen verwerkt:

Machine parameters
Geometriewaarden
Motor gegevens
Berekening van de weg die de beitel moet afleggen.

Software is op dit moment in ontwikkeling om algemene bewerkingen, via ISO-codering, uit te voeren.
Voor projecten zoals de hierboven vermelde lens is in relatief korte tijd een programma te schrijven.

Detail draaibank.

Documentatie

Geinteresseerde leden van de HCC kunnen alle voorhanden technische gegevens krijgen.
Vragen kunt U sturen naar:

Secretaris HCC 6500 gg: Dré Jansen (djansen.2@hccnet.nl) of:

Technisch adviseur W.C.N.B.: w.g.jansen@hccnet.nl

     NAAR HOMEPAGE     AGENDA 6500GG VRAGEN    vragen over hard-/soft-ware

      Stuur s.v.p. Uw commentaar op deze site per E-mail ------> ok. doe ik

      11-09-2009.